揭秘三一最新“黑科技”——無(wú)人駕駛技術(shù)

伴隨著人工智能技術(shù)和5G通信技術(shù)的廣泛應(yīng)用，以智能化、無(wú)人化為主要特征的工業(yè)4.0革新已經(jīng)開(kāi)始席卷各行各業(yè)。在智能化技術(shù)的加持下，近幾年智慧礦山在國(guó)內(nèi)也得到了飛速發(fā)展，無(wú)論從政府政策支持還是礦企施工需求，智能化、無(wú)人化的智慧礦山已是大勢(shì)所趨。

在智慧礦山迅猛發(fā)展的契機(jī)下，三一重裝專注于露天礦無(wú)人駕駛機(jī)械設(shè)備、井工礦綜采機(jī)械設(shè)備、調(diào)度系統(tǒng)及云平臺(tái)的開(kāi)發(fā)。

6月10日，伴隨著德?tīng)柲岷拥匿魉?臺(tái)全新的純電動(dòng)無(wú)人寬體車SKT90E正式運(yùn)達(dá)紫金礦業(yè)威斯特礦業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

6月11日，２臺(tái)純電動(dòng)無(wú)人寬體車正式實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，完成危險(xiǎn)工作面的無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，與5G版遙控挖機(jī)、云調(diào)度平臺(tái)有效協(xié)同作業(yè)，開(kāi)啟安全高效的無(wú)人化集群運(yùn)營(yíng)新模式。

兩臺(tái)高原版無(wú)人駕駛純電動(dòng)寬體車SKT90E在威斯特礦業(yè)現(xiàn)場(chǎng)展現(xiàn)出了高精度的環(huán)境感知能力和定位能力，能夠及時(shí)的進(jìn)行決策控制和精準(zhǔn)的路徑規(guī)劃，完成避障繞行。目前車輛無(wú)人駕駛的橫向控制偏差在30cm以內(nèi)，可以自主完成尋跡、裝載卸料和自動(dòng)泊車等常規(guī)動(dòng)作。

SKT90E純電動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)解決了在礦區(qū)高海拔低氧環(huán)境下，車輛動(dòng)力不足的問(wèn)題；全新的無(wú)人駕駛技術(shù)，能夠應(yīng)對(duì)山體易滑區(qū)多的艱險(xiǎn)環(huán)境，大大提升了礦區(qū)生產(chǎn)作業(yè)的安全性。

無(wú)人駕駛技術(shù)都有哪些“黑科技”呢？

高靈敏環(huán)境感知

基于毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器的多傳感器融合感知技術(shù)，從150m范圍開(kāi)始進(jìn)行障礙物掃描、跟蹤。100m以內(nèi)進(jìn)行障礙物測(cè)距、識(shí)別，應(yīng)對(duì)不同的時(shí)間段和氣候環(huán)境。

高精度定位技術(shù)

GNSSRTK 厘米級(jí)定位精度慣性導(dǎo)航定位

實(shí)時(shí)掃描三維地形進(jìn)行定位和地圖構(gòu)建

檢測(cè)定位標(biāo)識(shí)特定區(qū)域精確定位

高智能駕駛決策

激光雷達(dá)自動(dòng)建立礦區(qū)道路三維地圖

區(qū)域路徑規(guī)劃

自主避障，循跡行駛

動(dòng)力學(xué)仿真指導(dǎo)車輛行駛最優(yōu)路徑

隨著智能化礦山的落地應(yīng)用浪潮，三一將持續(xù)探索智能化、無(wú)人化設(shè)備在露天智慧礦山的深入應(yīng)用，尤其是在全面保證生產(chǎn)安全性、提升生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本等方面的全新應(yīng)用，為礦山客戶提供“采、掘、運(yùn)、提、排、通”等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的智能解決方案。